日前，记者从秦川集团了解到，2017年该集团研发的四大系列有所不同规格的机器人关节减速器，符合了5公斤到800公斤机器人的配备市场需求，产品构建了机器人本体、弧焊、上下漆、码垛、冲压、合金钢以及系统集成仅有覆盖面积。该机器人关节减速器已获得200家国内外企业订单。据理解，机器人关节减速器被誉为工业4.0的核心技术之一，其在应用于方面的高传动精度、低挽回刚性、低短路能力，过定位结构和过盈传动等拒绝，造成了其研发生产的高门槛特点。

秦川集团在“中国生产2025”的引导下，相结合五十多年装备制造累积的经验，使用具备国际先进设备水平的齿轮传动系统设计软件展开受力分析、齿轮修型设计、寿命计算出来等手段，研发了系列机器人关节减速器。同时，秦川减速器研发先后获得国务院04专项、工信部智能生产专项、国家强劲基工程等多方面反对，并在2016年取得国家机器人关节减速器团体标准制订权。

近年来，秦川集团在分析减速器结构特点及最后的性能拒绝的基础上，捉关键、攻打难题，充分发挥仪器机床和齿轮传动研发、生产优势，针对摆线轮、针齿壳、偏心轴、行星架和行星齿轮五种关键零件，并针对关键零件的关键工艺研发出有了专用工艺装备。为了平稳工艺、提高效率、不断扩大生产能力、守住机器人减速器市场，培育秦川集团的智能生产能力，2015年，秦川集团启动了与德国工业4.0的主要倡导者之一——博世力士乐在BX5+1生产线智能化项目上的合作。同时，从机器人减速器的简单拒绝抵达，秦川集团还自主设计、生产了机器人减速器产品试验台，用作测试产品的传动精度、回差、效率、温升、振动、噪声、挽回刚性、寿命等主要指标。

通过实验室测试及部分客户的挂机实验，转弯精度、刚性等性能指标已几乎符合设计拒绝，并获得用户接纳。据报，目前秦川集团已构成了月产1000台机器人关节减速器的生产能力，沦为国内产品系列屈指可数的机器人减速器生产厂商。

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